Как Вы посупите в данной ситуации?

В Германии действует правило "Rechtsfahrgebot" — обязательство держаться правой полосы вне населённых пунктов, особенно на автобанах и дорогах с несколькими полосами. Оставаться на средней полосе разрешено только тогда, когда правая полностью занята или в процессе обгона других транспортных средств. В данной ситуации вы выбрали остаться в средней полосе, что правильно, поскольку справа едет грузовик, и можно завершить обгон только после того, как будет создано безопасное расстояние. После обгона следует как можно скорее перестроиться вправо. Нарушение этого правила — движение без необходимости на средней или левой полосе — может привести к штрафу. Поэтому ваш выбор верен согласно правилам дорожного движения Германии.